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同专业博导
同专业硕导
孙永荣
( 教授 )
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的个人主页 http://faculty.nuaa.edu.cn/syr/zh_CN/index.htm
教授 博士生导师
招生学科专业:
控制科学与工程 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
电子信息 -- 【招收博士、硕士研究生】 -- 自动化学院
毕业院校:
南京航空航天大学
学历:
南京航空航天大学
学位:
工学硕士学位
所在单位:
自动化学院
任职 :
南京惯性技术学会副理事长
办公地点:
(1)明故宫校区综合楼618
(2)江宁校区自动化学院楼一号楼508
联系方式:
18951892068 sunyr@nuaa.edu.cn
电子邮箱:
2a606562559769744ab3625669aea3d02c64fcae8d72ae649432ccecbb22eb7543e1307c021681d47764a4744237404ae4e0515ad240e8a460cf79d6c60768f912df643063c2d97c75fb7c0c4a9672241f49a9a756239ff270fcd5da1f375dfb4e69fcfa399d276c50a352c313f2947eaf90b0d54a330ab42f3b460c1fc95e0a
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论文成果
[1] 孙永荣,孙永荣,薛杨,赵科东,赵伟.基准地图测绘下的视觉导航算法:兵工自动化,2019
[2] 孙永荣,孙永荣,吴雷,黄斌,李旺灵.无人机位姿测量的点特征视觉方法:飞控与探测,2019
[3] 孙永荣,孙永荣,于卓静,朱云峰,范胜林.测角测距信息下的双机协同高精度定位算法:兵工自动化,2019
[4] 孙永荣,孙永荣,朱云峰,赵伟,黄斌,吴玲.包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法:航空学报,2019
[5] 孙永荣,Zhu, Yunfeng,孙永荣,Zhu, Yunfeng,Zhao, Wei,赵威,Huang, Bin,黄炳辉,Wu, Ling.Relative navigation algorithm for non-cooperative target with adaptive modification of multiplica...:Hangkong Xuebao,2019
[6] 孙永荣,孙永荣,吴雷,李旺灵,赵伟.自主空中加油单目视觉导航误差影响因素研究:电子测量与仪器学报,2018
[7] 孙永荣,孙永荣,许舒晨,冯悦,赵伟,赵科东.ARINC661座舱显示系统离线检测技术研究:电光与控制,2018
[8] 孙永荣,吴玲,孙永荣,吴玲,黄斌,刘建业.Modeling Method and Control Strategy for Hose-Drogue Aerial Refueling System:Trans. Nanjing Univ. Aero. Astro.,2018
[9] 孙永荣,黄斌,孙永荣,黄斌,黄斌,黄斌,Zeng, Qinghua.General fusion frame of circles and points in vision pose estimation:OPTIK,2018
[10] 孙永荣,孙永荣,王国屹,吴雷,曾庆化.分块检测尺度自适应的圆形目标相关跟踪:计算机工程与应用,2019
[11] 孙永荣,孙永荣,李旺灵,曾庆化,王国屹,赵伟.级联特征点检测的锥套小目标快速检测定位算法:计算机应用研究,2019
[12] 孙永荣,孙永荣,黄斌,曾庆化,赵伟.坐标矩阵奇异值分解下的视觉导航点对应关系计算方法:中国惯性技术学报,2019
[13] 孙永荣,朱云峰,孙永荣,朱云峰,赵伟,黄斌,吴玲.Relative navigation for autonomous aerial refueling rendezvous phase:Optik,2018
[14] 孙永荣,孙永荣,李旺灵,黄斌,朱云峰,吴雷.锥套跟踪的自适应核窗口Meanshift算法:计算机工程与应用,2018
[15] 孙永荣,孙永荣,吴玲,黄斌,朱云峰.不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究:计算机工程与应用,2017
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